 |
Линейные шаговые двигатели
Kонцерн "Планар", начиная c 1962 г., разрабатывает
и производит широкую номенклатуру одно-, двух-, многокоординатных,
поворотных, включая с обратной связью, линейных шаговых
электродвигателей (ЛШД)
ЛШД обладают следующими преимуществами перед известными передаточными механизмами :
- простота конструкции;
- отсутствие винтовых,ременных,зубчатых и др. передач;
- простота реализации систем с несколькими, независимо
перемещающимися в одной плоскости, объектами;
- небольшие габариты и массы подвижных частей (индуктора,ротора);
- высокие динамические характеристики;
- низкий уровень шума;
- отсуствие износа аэростатических подшипников;
- высокая надежность;
- экологическая чистота.
Области применения ЛШД:
- оборудование для полупроводниковой промышленности:
генераторы изображений и мультипликаторы, измерительные
системы, зондовые установки, установки монтажа кристаллов
и присоединения выводов;
- оборудование для электронной промышленности:
оборудование для производства печатных плат, установки поверхностного монтажа, установки лазерной обработки материалов, установки визуального контроля, системы транспортировки изделий;
- станкостроение, роботостроение, приборостроение, транспортное машиностроение
и другие области науки и техники.
Помимо выпускаемых стандартных моделей мы можем разрабатывать и изготавливать ЛШД и конструкции на их базе в соответствии с требованиями заказчика.
Основные технические характеристики ЛШД
|
| Параметр |
Однокоординатные
серии LA ( LO) |
Двухкоординатные
серии LP |
Круговые серии LR |
|
| Максимальное рабочее поле статора,мм |
1500x150 |
1500х1000 |
Ж450 |
|
| Максимальная скорость,м/сек |
1 |
1 |
1 |
| Максимальное ускорение,м/сек2 |
10 |
10 |
10 |
|
| Невоспроизводимость позиционирования |
±3 мкм |
±3 мкм |
± 0,2 угл. мин |
|
| Статическая синхронизирующая сила, Н |
450 |
110 |
- |
| Статический синхронизирующий момент, Н·м |
- |
- |
2 ... 30 |
|
| Тип подшипника |
аэростатический
(шариковый) |
аэростатический |
аэростатический |
|
| Количество фаз |
2 |
2; 4 |
2; 4 |
|
| Ток фазы, А, ±10 % |
1,5; 3 |
1,5; 3 |
1,5; 3 | |
|
Привод линейный шаговый прецизионный БРАС.303313.156 Привод линейный шаговый прецизионный предназначен в качестве транспортного средства для перемещения исполнительных механизмов, материалов, комплектующих деталей и средств измерений в зону выполнения технологических операции в спецтехнологическом оборудовании.
Технические характеристики
|
| Параметр |
Величина параметра |
|
| Дискретность перемещения , мм |
0,002 |
|
| Невоспроизводимость позиционирования, мм |
±0,002 |
|
| Максимальное перемещение индуктора, не менее , мм: |
|
|
| - по оси Х, |
295* |
|
| - по оси Y |
210* |
|
| Максимальная скорость индуктора, м/с2 |
0,8 |
|
| Интерфейс дистанционного управления |
RS-232 (COM порт) |
|
| Программное обеспечение: |
|
|
| - DEMO –версия; |
|
|
| - DLL –библиотека управления приводом; |
|
|
| - количество функций |
10 |
|
| Габаритные размеры, мм: |
|
|
| - линейного шагового двигателя |
640 х 426 х 105 |
|
| - системы управления |
305 х 135 х 208 |
|
| Масса, не более, кг: |
|
|
| - линейного шагового двигателя |
68 |
|
| - системы управления |
5 |
|
|
*- может быть увеличена до 1500 х 1000мм.
Изготовитель – “Завод точного машиностроения “Планар-ТМ”
Комплектный одноосный линейный шаговый привод БРАС.303313.164 Комплектный одноосный линейный шаговый привод предназначен в качестве транспортного средства для перемещения исполнительных механизмов, материалов, комплектующих деталей и средств измерений в зону выполнения технологических операции в спецтехнологическом оборудовании.
Технические характеристики
|
| Параметр |
Величина параметра |
|
| Дискретность перемещения, мм |
0,125 |
|
| Максимальное перемещение индуктора, мм |
до 400* |
|
| Максимальная скорость индуктора , м/с |
0,7 |
|
| Максимальное ускорение индуктора, м/с2 |
0,65 |
|
| Накопленная погрешность перемещения индуктора на длине 250 мм,не более, мкм |
15 |
|
| Интерфейс дистанционного управления |
RS-485 |
|
| Программное обеспечение: |
|
|
| - DEMO-версия; |
|
|
| - DLL-библиотека управления приводом; |
|
|
| - количество функций |
10 |
|
| Габаритные размеры,мм: |
|
|
| - линейного шагового двигателя |
500 х 88 х 50; |
|
| - источника питания |
159 х 97 х 38; |
|
| - контроллера |
90 х 80 х 30. |
|
|
* -может быть увеличена до 1500мм.
Изготовитель – “Завод точного машиностроения “Планар-ТМ”
Контроллер двухфазного шагового привода БРАС.466531.016 Контроллер двухфазного шагового привода (в дальнейшем – КДШП) применяется для управления одноосным двухфазным шаговым двигателем, создания распределенных систем управления многоосными шаговыми приводами, применяемыми в качестве транспортных средств перемещения исполнительных механизмов, материалов, комплектующих деталей и средств измерений в зону выполнения технологических операции в спецтехнологическом оборудовании.
Технические характеристики
|
| Параметр |
Величина параметра |
|
| Интерфейс последовательной связи |
RS-485 (моноканал) |
|
| Тип внешних соединителей для подключения: |
|
|
| - фаз двигателя |
4 клеммы типа WAGO 236-102; |
|
| - силового питания |
2 клеммы типа WAGO 236-102; |
|
| - интерфейс сигналов дистанционного управления |
вилка типа СНП101-9ВП. |
|
| Максимальная частота коммутации фаз двигателя, кГц |
10 |
|
| Тип коммутации фаз двигателя |
8-тактная (полушаговая) |
|
| Номинальный ток фазы, А |
1…3 (по заказу) |
|
| Номинальное напряжение питания, В |
16…40 |
|
| Защита фазовых выходов от короткого замыкания нагрузки |
Имеется |
|
| Защита от неправильного подключения полярности питания |
Имеется |
|
| Возможность снижения величины фазовых токов в режиме останова |
Имеется |
|
| Габаритные размеры , мм |
90х80х30 |
|
|
Изготовитель – “Завод точного машиностроения “Планар-ТМ”
Формирователь тока двухфазного привода импульсный БРАС.468739.015 Формирователь тока двухфазного привода импульсный предназначен для создания систем управления двухфазными шаговыми двигателями в качестве выходного каскада.
Технические характеристики
|
| Параметр |
Величина параметра |
|
| Количество фаз |
2 |
|
| Номинальный ток фазы, А |
1.5 |
|
| Номинальное напряжение питания, В |
16…48 |
|
| Количество аналоговых входов |
4 |
|
| Количество дискретных входов |
8 |
|
| Количество дискретных выходов |
8 |
|
| Разрядность квадратурного датчика, бит |
24 |
|
| Габаритные размеры, мм |
205 х122 х 25 |
|
|
Изготовитель – “Завод точного машиностроения “Планар-ТМ”
|
|
